Plano Planta de Laboratorios

 

 Los laboratorios están destinados a prácticas de las asignaturas e investigaciones de los grupos, como también para el desarrollo de Trabajos de Grado. A continuación se describen las tecnologías duras y blandas que configuran los laboratorios.

  1. Laboratorio de Robótica

En este laboratorio se realizan prácticas en las cuales los alumnos pueden interactuar con diferentes tipos de robots, hacer sus programación, análisis de la dinámica y de la cinemática. También, se realizan prácticas libres por parte de los estudiantes de la Facultad y se desarrollan investigaciones por parte de los grupos de investigaciones entre las cuales se tienen, desarrollo de una celda flexible de ensamblaje (FEC Flexible Assembly Cell), celda flexible de inspección FIC (Flexible Inspection Cell), celda flexible de manufactura (FMC  Flexible manufacturing cell), sistema de almacenamiento y recuperación automatizado (AS / RS Automatically storage and retrieval storage); todos estos proyectos integrados a un sistema flexible de manufactura (FMS Flexible Manufacturing System) orientado a manufactura integrada por computador (CIM Computer integrated manufacturing)

En este laboratorio se han realizado importantes investigaciones sobre robótica aplicada que representan el 5. 5% de los trabajos de grado. En este laboratorio se realizan prácticas para las asignaturas: Robótica, Aplicaciones de Robótica, Taller de Robótica, Sistemas Integrados de Fabricación y se encuentra en preparación la asignatura electiva Robótica Inteligente, que resulta de la integración de la Robótica con Inteligencia Artificial y Sistemas Inteligentes del programa. Se ha creado la asignatura electiva Robótica Móvil en el IX semestre, con el objeto de enseñar la teoría y la practica sobre estos robots, y se han adquirido componentes de mecánica y de electrónica para diseño y construcción de robots móviles. Si un estudiante quiere diseñar y construir su propio robot móvil debe llevar sus propios componentes. En la actualidad los estudiantes e investigadores disponen de seis robots integrados en procesos de manufactura y doce unidades de lego para armar robots móviles. La robotización de los sistemas productivos es el desarrollo natural de la automatización electrónica.

 

Tabla 1a. Componentes del laboratorio de robótica industrial

LABORATORIO DE ROBÓTICA INDUSTRIAL

CANT

ROBOT MITSUBISHI MELFA

1

EXTENTION BOX MITSUBISHI CR1-EB3

1

TEACH PANEL MITSUBISHI R28TB

1

ROBOT ELECTROHIDRÁULICO phd

1

ROBOT MITSUBISHI MOVEMASTER EX

1

DRIVE UNIT RV-M1

1

TEACHING BOX RV-M1

1

ROBOT CRS

1

TEACH PENDANT

1

TEACH PANEL CRS ROBOTICS

1

MÓDULO DE CONTROL DE PROCESOS phd

1

ROBOLAB SET LEGO

12

LEGO MINDSTORMS 2 PCS BLOQUE CONECTOR

6

LEGO MINDSTORMS PC LADRILLO PROGRAMADOR

12

ROBOT CARTESIANO ELECTRONEUMÁTICO DE 3gdl ESTACIÓN DE PROCESOSOS ELECTROQUÍMICOS

1

ROBOT ELECTRONEUMÁTICO DE 3gdl DE CARGA/DESCARGA DE CIM

1

COMPUTADORES DIGITALES DEDICADOS

10

COMPONENTES DE MECÁNICA Y DE ELECTRÓNICA PARAEL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS MÓVILES

 

 

Tabla 1b. Componentes laboratorio de robótica LEGO EDUCACIONAL

LABORATORIO DE ROBÓTICA MOVIL LEGO EDUCACIONAL (nuevo)

CANT

MECANISMOS SIMPLES Y MOTORIZADOS

5

TORRE DE INFRARROJO

5

PROYECTOS DE ROBÓTICA

1

MOTOR 9V

15

MOTOR CON REDUCTOR 9V

15

SENSOR DE ANGULO

3

RECURSOS TECNOLÓGICOS

5

SENSOR TACTO

10

GUÍA: MECANISMOS SIMPLES Y MOTORIZADOS

1

GUÍA DE INGENIERÍA MECÁNICA Y PRÁCTICAS

1

OTROS COMPONENTES MECÁNICOS Y ELECTRÓNICOS

 

 

Robot electro hidráulico

Robot Mitsubishi MOVEMASTER EX

Robot CRS

Robot Mitsubishi MELFA

2. Laboratorio de CNC, FMS y CIM

En este laboratorio los alumnos realizan prácticas de CNC, FMS y CIM, aplican conceptos mecánicos, de programación y fabricación. Desarrollan el concepto de integración en los sistemas de manufactura automatizados. En el laboratorio existen seis estaciones integradas físicamente a la cinta transportadora y se desarrollan proyectos para configurar un FMS con un servidor computarizado central. Se pueden consultar estos proyectos en el Capítulo 7 sobre Investigaciones.

En este laboratorio se dictan asignaturas como: Sistemas Integrados de Fabricación, Aplicaciones de CNC, Procesos de Fabricación, Redes industriales, y Planeamiento de Procesos Asistidos por Computador CAPP. Este programa de ingeniería fue creado para la automatización electrónica de procesos de manufactura (de sistemas productivos discretos), pero se ha extendido con trabajos de grado, prácticas empresariales e investigaciones a cubrir áreas de automatización industrial (de sistemas productivos continuos). Por eso, se hace hincapié en sistemas de control discreto que en sistemas de control analógico.

 

Tabla 2. Laboratorio de CNC, FMS y CIM

CNC

CANT

TORNO CNC EMCO PC TURN 120

1

FRESA CNC EMCO PC MILL 120

1

CARRO PORTAHERRAMIENTAS CON RODACHINES PARA TORNO

1

CARRO PORTAHERRAMIENTAS CON RODACHINES PARA FRESA

1

TECLADO DE SIMULACION EMCO 120

9

ESTACIONES FMS DEL CIM

CANT

BANDA TRANSPORTADORA Y ESTRUCTURA

1

PALLET TABLERO DE CONTROLES

1

PALLET TABLERO DE SENSORES

16

UNIDAD DE MANTENIMIENTO AIRTEC

1

ESTACION NEUMATICA ALIMENTADORA DE MATERIA PRIMA

1

COMPUTADORE OPTIPLEX GX 270 DELL

1

CPU 315-2DP

1

FUENTE PS307 5ª

1

MODULO DE ENTRADAS DIGITALES DE 32

1

MODULO DE SALIDAS DIGITALES DE 32

1

MEMORIA CARD

1

CP 5611 INTERFAZ MPI

1

CP 343-1 IT PARA ETHERNET

1

ESTRUCTURA EN ALUMINIO PERFILADO
(CONSTA DE TRES CILINDROS DE SIMPLE EFECTO, ELECTROVALVULAS Y BRAZO NEUMATICO).

1

ESTACION CENTRAL

1

COMPUTADORE OPTIPLEX GX 270 DELL

1

CPU 315-2DP

1

FUENTE PS307 5ª

1

MODULO DE ENTRADAS DIGITALES DE 32

1

MODULO DE SALIDAS DIGITALES DE 32

1

MEMORIA CARD

1

CP 343-2 AS-INTERFASE

1

CP 5611 INTERFAZ MPI

1

CP 343-1 IT PARA ETHERNET

1

FUENTE SIEMENS PARA BUS ASI 30V 3,3 A

1

PANEL TOUCHSCREEN

1

ARMARIO

1

ESTACIÒN ENSAMBLE ELECTRO HIDRÀULICO

1

COMPUTADORE OPTIPLEX GX 270 DELL

1

CPU 315-2DP

1

FUENTE PS307 5ª

1

MODULO DE ENTRADAS DIGITALES DE 32

1

MODULO DE SALIDAS DIGITALES DE 32

1

MODULO DE ENTRADAS ANALOGAS DE 8

1

MODULO DE SALIDAS ANALOGAS DE 2

1

MEMORIA CARD

1

CP 343-2 AS-INTERFASE

1

CP 5611 INTERFAZ MPI

1

ESTRUCTURA DE ENSAMBLE HIDRAULICO

1

ROBOT ELECTROHIDRÁULICO phd (Compartido con  el Laboratorio de Robótica).

1

BOMBA HIDRAULICA.

1

ESTACIÒN VISIÒN ARTIFICIAL

1

COMPUTADORE OPTIPLEX GX 270 DELL

1

CAMARA DE VISION ARTIFICIAL DVT

1

ROBOT MITSUBISHI MOVEMASTER EX (Compartido con  el Laboratorio de Robótica).

1

CPU 313C-2DP

1

MODULO DE ENTRADAS Y SALIDAS COMBINADAS DIGITALES DE 16

1

MEMORIA CARD

1

CP 343-2 AS-INTERFASE

1

CP 5611 INTERFAZ MPI

1

CPU S7-226

1

MODULO DE ENTRADAS DIGITALES DE 8

1

FUENTE 5V ARRAY

1

FUENTE 12V ARRAY

1

PANTALLA LCD SIEMENS

1

ESTACIÒN DE CONTROL DE PROCESOS

1

COMPUTADORE OPTIPLEX GX 270 DELL

1

CPU 315-2DP

1

FUENTE PS307 5ª

1

MODULO DE ENTRADAS DIGITALES DE 32

1

MODULO DE ENTRADAS DIGITALES DE 16

1

MODULO DE ENTRADAS ANALOGAS DE 8

1

MODULO DE SALIDAS DIGITALES DE 32

1

MODULO DE SALIDAS ANALOGAS DE 2

1

MEMORIA CARD

1

CP 5611 INTERFAZ MPI

1

CP 343-1 IT PARA ETHERNET

1

ROBOT CARTESIANO

1

ESTRUCTURA EN ALUMINIO PARA REALIZACION DE DIFERENTES PROCESOS

1

ARMARIO DE CONEXIONES

1

ESTACIÒN DE MANUFACTURA FLEXIBLE

1

COMPUTADORE OPTIPLEX GX 270 DELL

1

CPU 315-2DP

1

FUENTE PS307 5ª

1

MODULO DE ENTRADAS DIGITALES DE 32

1

MODULO DE SALIDAS DIGITALES DE 32

1

MEMORIA CARD

1

CP 5611 INTERFAZ MPI

1

CP 343-1 IT PARA ETHERNET

1

MODULO CONTADOR FM 350-2

1

CRS ROBOTICS (Compartido con  el Laboratorio de Robótica).

1

 

El laboratorio de Robótica y el laboratorio de CNC, FMS y CIM están integrados en el mismo espacio físico y es flexible para la enseñanza de estas tecnologías. Se tienen adicionalmente 6 Computadores OPTIPLEX GX 270 DELL con las siguientes características:

  1. Procesadores: Intel Pentium 4 CPU 2.4 GHZ
  2. Memoria: 512 MB de RAM
  3. Sistema Operativo: Windows XP Professional Versión 2002 Service Pack 2
  4. Disco Duro: WDC WD400BB-75DEAO de 37.2 GB
  5. Lector de CD: Sony CD-RW CRX216E
  6. Adaptadores de Red: Intel PRO/1000 MT Network  Connection
  7. Adaptadores de Pantalla: NVIDIA GeForce 4 MX 440 con  AGP 8X

 

Laboratorio CNC, FMS y CIM

 3. Laboratorio de Diseño de Servosistemas

Este laboratorio presta los servicios para el área de automatización de sistemas, funciona igualmente como una sala virtual para la programación, control y supervisión de sistemas y procesos neumáticos e hidráulicos a distancia. En este laboratorio se realizan prácticas libres, investigaciones y trabajos de grado.

 

Tabla 3. Laboratorio de diseño de servo sistemas.

LABORATORIO DE DISEÑO DE SERVOSISTEMAS

CANT

PLC MICROLOGIX ALLAN BRADLEY TELEMECANIQUE 1200 DE 24 E/S 5

5

MEDIDOR DE CABLE LAN FLUKE

2

MÓDULO DE ENTRADAS ANÁLOGAS 4 CANALES ALLAN BRADLEY TELEMECANIQUE

1

MODULO DE SALIDAS DE CORRIENTE DIGITAL DAP  MODICOM

4

MODULO DE SALIDAS DE CORRIENTE ANALOGO DAU  MODICOM

1

MODULO DE ENTRADA ANALOGA ADU 206

2

MODULO DE ENTRADA DIGITAL DAP 216

9

MODULO DE SALIDAS DIGITALES DAP 216

7

SWITCH 3COM SUPERSTAR 3300 XM 24 PUERTOS|

2

SWITCH 3COM LAYER 4400 24 PUERTOS

1

SWITCH CAJUM P120 24 PUERTOS EXPANSION VIA WEB INCLUIDA

1

SWITCH CISCO CATALYST 24 PUERTOS

4

CABLE CONECTOR DE SERIAL A RJ-45

4

ROUTER MODULAR W/2 WAN 10/100 CISCO

2

ROUTER CISCO 2600 XM 10/100 ETHERNET

2

 

En total se encuentran 10 computadores distribuidos así:           

Diez (10) Computadores OPTIPLEX GX520 DELL con las siguientes características:

  1. Procesadores: Intel Pentium 4 CPU 3.20 GHZ
  2. Memoria: 1 GB de RAM
  3. Sistema Operativo: Windows Professional Versión 2002  Service Pack 2
  4. Disco Duro: Maxtor 6l080MO de 74.4 GB
  5. Lector de CD: Sony CD-RW CRX217E
  6. Adaptadores de Red: Broadcom NetXtreme 57xx Gigabit Controller
  7. Adaptadores de Pantalla: Intel 829456 Express Chipset Family

Dos (2) Computadores Clones con las siguientes características de los cuales hay uno defectuoso:

  1. Procesadores: Intel Pentium MMX 233 MHZ
  2. Memoria: 64 de RAM
  3. Sistema Operativo: Windows 98 Segunda Edición
  4. Disco Duro: Generis IDE Disk TYPE 47 de 3.01 GB
  5. Lector de CD: CD-ROM Creative CD 1220E    
  6. Adaptadores de Red: Adaptador de acceso telefónico.
  7. Adaptadores de Pantalla: Cirrus Logia5430/40 PCI

 

4. Laboratorio de Modelamiento y Simulación

En este laboratorio se realizan prácticas relacionados con diseño gráfico, numérico y programación, también sirve para modelamiento y simulación de los diferentes diseños realizados por los estudiantes. En este laboratorio el alumno cuanta con software especializado para la realización de estas prácticas. En este laboratorio se dictan las siguientes asignaturas: Diseño de Elementos Finitos, Algoritmos y Programación, Teleinformática, Diseño de Sistemas Dinámicos, Ingeniería de Software, Diseño en Ingeniería, Sistemas de Información.

 Tabla 4. Laboratorio de modelamiento y simulación. 

LABORATORIO DE MODELMAMIENTO Y SIMULACION

CANT

TARJETA DIGITALIZADORA GENIUS

20

 En el laboratorio de Modelado y Simulación se encuentran en total 10 computadores OPTIPLEX GX280 DELL con las siguientes características:

  1. Procesadores: Intel Pentium 4 CPU 3.00 GHZ
  2. Memoria: 1 GB de RAM
  3. Sistema Operativo: Windows XP Professional Versión 2002 Service Pack 2
  4. Disco Duro: Maxtor 6Y160M0 de 149 GB
  5. Lector de CD: HL-DT-ST CD-RW GCE-8483B
  6. Adaptadores de Red: Broadcom NetXtreme 57xx Gigabit Controller
  7. Adaptadores de Pantalla: Radeon X300 Series
  8. Radeon X300 Series Secondary

  5. Laboratorio de Automatización Electro neumática

En este laboratorio el estudiante realiza todas las prácticas de automatización neumática, electro neumática y PLC. Este laboratorio además de funcionar para prácticas libres se dictan las siguientes asignaturas: Aplicaciones de PLC, Neumatica y Electro neumática y Aplicaciones Oleo neumáticas. Los estudiantes gustan seleccionar este laboratorio para el desarrollo de proyectos con la industria y desarrollo de trabajos de grado porque se facilita el modelamiento y simulación en tiempo real de los sistemas de automatización industriales. Este laboratorio tiene cinco estaciones de trabajo completamente equipadas para desarrollar todos los niveles de automatización en la fábrica.

 

Tabla 5. Laboratorio de automatización electro neumática.

LABORATORIO DE AUTOMATIZACION ELECTRONEUMATICA

CANT

TEMPORIZADOR ELECTRICO DOBLE  (TARJETA)

6

TEMPORIZADOR ELECTRICO DOBLE  (TARJETA)

1

CONTADOR ELECTRICO INCREMENTAL CON PRESELECCION (TARJETA)

5

UNIDAD DE CONEXIÓN ANALOGICA (TARJETA)

2

UNIDAD DE CONMUTACION DE SEÑALES

2

UNIDAD DE ENTRADA DE SEÑALES ELECTRICAS (TARJETA)

1

UNIDAD RELE TRIPLE (TARJETA)

4

UNIDAD RELE TRIPLE (TARJETA)

1

UNIDAD DE DISTRIBUCION ELECTRICA (TARJETA)

2

UNIDAD CONTROLADOR DE MOTOR (TARJETA)

1

UNIDAD AMPLIFICADOR DE PUENTE DE MEDICION (TARJETA)

1

UNIDAD CONTADOR -–E PULSOS- (TARJETA)

1

ELECTROVALVULA 3/2 VIAS DE SIMPLE BOBINA (MONOESTABLE / RETORNO POR MUELLE)

2

ELECTROVALVULA 5/2 VIAS CON LED DE SIMPLE BOBINA

5

ELECTROVALVULA 5/2 VIAS CON LED DE SIMPLE BOBINA

2

ELECTROVALVULA 5/2 VIAS CON LED DE DOBLE BOBINA

5

ELECTROVALVULA 5/2 VIAS DE DOBLE BOBINA

2

MÓDULO LÓGICO LOGO SIEMENS

2

PLC NAIS FPO C14RS 8 ENTRADAS 6 SALIDAS

6

PLC NANO MODICON TELEMECANIQUE

5

FUENTE PARA PLC NAIS PRO 24 V 0.6 A

6

PULSADOR DE EMERGENCIA ELECTRICO

5

EQUIPO DE ELECTRONEUMATICA NIVEL BASICO

5

FUENTE DE ALIMENTACION DE SOBREMESA

5

VALVULA 3/2 VIAS ACCIONADA POR PULSADOR NORMALMENTE CERRADA

4

VALVULA 3/2 VIAS ACCIONADA POR PULSADOR NORMALMENTE ABIERTA

8

VALVULA 5/2 VIAS CON INTERRUPTOR SELECTOR MANUAL

5

VALVULA 3/2 VIAS CON INTERRUPTOR SELECTOR MANUAL NORMALMENTE CERRADA

5

VALVULA 3/2 VIAS CON PULSADOR DE EMERGENCIA (ROJO) NORMALMENTE CERRADA

5

MODULOS DE PASOS

4

AMPLIACION DEL MODULO DE PASOS

1

VALVULAS 3/2 VIAS ACCIONADA POR RODILLO NORMALMENTE CERRADA

10

VALVULAS 3/2 VIAS ACCIONADA POR RODILLO EN UN SENTIDO NORMALMENTE CERRADA

2

VALVULA NEUMATICA DE 3/2 VIAS, PILOTADA POR UN LADO, CONVERTIBLE

2

VALVULA NEUMATICA DE 3/2 VIAS, PILOTADA POR UN LADO, NORMALMENTE CERRADA

2

VALVULA NEUMATICA DE 5/2 VIAS, PILOTADA POR UN LADO.

8

VALVULA NEUMATICA DE 5/2 VIAS, PILOTADA POR UN LADO

2

VALVULA NEUMATICA DE 5/2 VIAS, DOBLE PILOTAJE

3

VALVULA NEUMATICA DE 5/2 VIAS, DOBLE PILOTAJE

2

VALVULA DE SIMULTANEIDAD (AND) BLOQUE TRIPLE

3

VALVULA DE SIMUNELTAIDAD (AND)

5

VALVULA DE SIMUNELTAIDAD (AND)

3

VALVULA SELECTOR DE CIRCUITO (OR) BLOQUE TRIPLE

7

VALVULA SELECTOR DE CIRCUITO (OR)

5

VALVULA SELECTOR DE CIRCUITO (OR)

3

VALVULA ESCAPE RAPIDO

6

VALVULA REGULADOR DE FLUJO UNIDIRECCIONAL

6

VALVULA DE SECUENCIA

5

VALVULA DE CONTRAPRESION

1

CONTADOR NEUMATICO CON PRESELECCION

5

TEMPORIZADOR NEUMATICO NORMALMENTE ABIERTO

1

TEMPORIZADOR NEUMATICO NORMALMENTE CERRADO

4

REGULADOR DE PRESION CON MANOMETRO

5

CABEZAL DE VACIO Y VENTOSA

6

ACUMULADOR

1

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

1

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

4

CILINDRO DE DOBLE EFECTO (CON CUATRO CABEZALES DE REPUESTO)

1

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

4

SENSOR DE DISTANCIA INDUCTIVO ANALOGICO

6

SENSOR OPTICO TIPO M18

1

SENSOR DE PROXIMIDAD OPTICO

5

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO TIPO M12

1

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO TIPO M18

1

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

5

SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

5

SENSOR DE DISTANCIA ULTRASONICO ANALOGICO

6

SENSOR DE PROXIMIDAD ELECTRONICO CON FIJACION PARA CILINDRO (CON CABLE)

7

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO MAGNETICO SIN CONTACTO

1

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO MAGNETICO

2

SENSOR DE PRESION ANALOGICO 1

1

SENSOR DE PRESION ANALOGICO 2

1

SENSOR OPTICO DE PROXIMIDAD "“ON CONECTOR FIBRA OPTICA RECTANGULAR"”2

2

SENSOR DE FUERZA

1

SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASONICO TIPO M18

1

SENSOR DE DISTANCIA OPTICO ANALOGICO

1

JUEGO DE OBJETOS DE PRUEBA (PARA PRACTICA DE SENSORES)

2

INTERRUPTOR REED

1

CONVERTIDOR NEUMATICO ELECTRICO (PRESOSTATO-VACUOSTATO-PRESOSTATO DIFERENCIAL)

1

DETECTOR DE PROXIMIDAD NEUMATICO

3

INTERRUPTOR DE PRESION

1

INTERRUPTOR DE CONTRAPRESION

1

VACUOSTATO REGULABLE

1

BARRERA FOTO ELECTRICA EMISOR

1

BARRERA FOTO ELECTRICA RECEPTOR

1

BRAZO DE FLEXION

1

CELDA DE CARGA -–OAD CELL- (LEXUS)

7

JUEGO DE PESAS

2

JUEGO DE PESAS CIRCULARES

1

BRAZO DEFLECTOR

1

UNIDAD ROTATIVA

1

CORREDERA DE POSICIONADO

2

UNIDAD DE ACCIONAMIENTO POR HUSILLO

1

MOTORREDUCTOR

1

INDICADOR DIGITAL DE POSICION

1

POTENCIOMETRO LINEAL

2

PLC FESTO BECK, CON CABLE DE COMUNICACIÓN (PENDIENTE ASUNTO DE SOFTWARE)

3

TEMPORIZADOR ELECTRICO DOBLE  (TARJETA)

1

CONTADOR ELECTRICO INCREMENTAL CON PRESELECCION (TARJETA)

5

UNIDAD DE CONEXIÓN ANALOGICA (TARJETA)

2

UNIDAD DE CONMUTACION DE SEÑALES

2

CAJA DE ACCESORIOS

1

 En el laboratorio de electro neumático se encuentra 5 computadores con las siguientes características, distribuidos de la siguiente manera:

Dos (2) Computadores

  1. Procesadores: Pentium III 500 MHZ
  2. Memoria: 128 MB de RAM
  3. Sistema Operativo: Windows 98 Segunda Edición
  4. Disco Duro: Generis IDE Disk TYPE 00
  5. Lector de CD: CD-ROM LITEON LTN 486S
  6. Adaptadores de Red: Acceso telefónico a redes
  7. Realtek RTL 8029 (ASI) PSI Ethernet NIC
  8. Adaptadores de Pantalla: SIS 6326

Tres (3) Computadores OPTIPLEX GX520 DELL con las siguientes características:

  1. Procesadores: Intel Pentium 4 CPU 3.20 GHZ
  2. Memoria: 1 GB de RAM
  3. Sistema Operativo: Windows Professional Versión 2002  Service Pack 2
  4. Disco Duro: Maxtor 6l080MO de 74.4 GB
  5. Lector de CD: Sony CD-RW CRX217E
  6. Adaptadores de Red: Broadcom NetXtreme 57xx Gigabit Controller
  7. Adaptadores de Pantalla: Intel 829456 Express Chipset Family

6. Laboratorio de Automatización de Sistemas

En este laboratorio se realizan todas las prácticas relacionados con diseño de circuitos electrónicos, modelamiento y simulación de los mismos, programación y adquisición de datos. En este laboratorio el alumno tiene el software especializado para la realización de estas prácticas. En este laboratorio se dictan las siguientes asignaturas: Control y Sensorica, Control discreto, Diseño de sistemas electrónicos, Electrónica digital,  Microprocesadores, Electrónica Industrial, Circuitos electrónicos, Análisis de Señales y Telecomunicaciones, Sistemas de Control discreto y Control Inteligente.

 

Tabla 6. Laboratorio de automatización de sistemas

           

           

           

           

LABORATORIO DE AUTOMATIZACION DE SISTEMAS

CANT

ANALIZADOR DE ESPECTROS P/ EMC. READOUT

5

ANALIZADOR-ESPECTROS

1

CALIBRADOR FLUKE 714 THERMOCOUPLE

1

ENTRENADOR SISTECOM

12

ENTRENADOR PHILLIPS

12

FLUKE 725 CALIBRADOR DE PROCESOS MULTIFU

3

FRECUENCIOMETRO DIGITAL (CONTADOR UNIVERSAL)

2

FUENTE MARCA EDUKIT DUAL 1-35V

10

FUENTE DE PODER CON 3 SALIDAS TEKTRONIX

6

FUENTE DE PODER GAMMAX

8

FUENTE DE PODER KEPCO

2

GENERADOR 17AªLEADER

8

GENERADOR DE AUDIO

2

GENERADOR DE AUDIO 1MHZ LG PRESICION

8

GENERADOR DE AUDIO 27Aª

3

GENERADOR DE SENAL

2

GENERADOR DE AUDIO 1MHZ LG PRESICION

1

MICROCHIP

8

MICROCHIP  ENTRENADOR

3

PROGRAMADOR MICROGRADES PARA MOTOROLA

6

MULTIMETRO DIGITAL

11

MULTIMETROS ANALOGO DIGITAL AC/DC

5

OSCILOSCOPIO

2

OSCILOSCOPIO  ANALOGO  20MHz

1

OSCILOSCOPIO DE ALMACENAMIENTO DIGITAL

4

OSCILOSCOPIO DIGITAL 100 MHZ 1 GS/S 2 CA

6

MÓDULO LÓGICO LOGO SIEMENS

8

PLC NANO MODICON TELEMECANIQUE

5

OSCILOSCOPIOS 20 MHz

6

PROGRAMADOR UNIVERSAL SUPERPRO III

1

TABLERO CONTROL SENSORIAL

1

TACOMETRO INFRAROJO DIGITAL MOD.CA27

1

TARJETA DE MODULO DE ESTUDIO EDIBON

10

Adicionalmente, en el laboratorio de Automatización de Sistemas Electrónicos, cuentan con las siguientes tarjetas de adquisición de datos e imágenes

 

Tabla 7. Laboratorio de sistemas: Parte electrónica y componentes

PCI-1408 COMPACT PCI HIGH QUALITY

2

PCI-1411 COMPACT PCI HIGH QUALITY

1

NI PCI-6024E LOW-COST MULTIFUNTIONAL I/O

5

IMAQ PCI-1409 AND NI-IMAQ

1

IMAQ VISION FOR LABVIEW

1

CB-68LP I/O CONNECTOR BLOCK

12

CONECTOR BLOCK

2

En el laboratorio de Automatización de Sistemas Electrónicos se encuentran 10 computadores distribuidos así:

Ocho (8) Computadores OPTIPLEX GX270 DELL con las siguientes características:

  • 1.      Procesadores: Intel Pentium 4 CPU 2.40 GHZ
  • 2.      Memoria: 512 GB de RAM
  • 3.      Sistema Operativo: Windows Professional Versión 2002  Service Pack 2
  • 4.      Disco Duro: WDC WD 400BB-75 DEA0 de 37.2 GB
  • 5.      Lector de CD: Sony CD-RW CRX216E
  • 6.      Adaptadores de Red: Intel PRO /1000 MT Network Connection
  • 7.      Adaptadores de Pantalla: Nvidia GeForce 4 MX 440 con AGP 8X

Un (1) Computador OPTIPLEX GX270 DELL con las siguientes características:

  • 1.      Procesadores: Intel Pentium 4 CPU 2.40 GHZ
  • 2.      Memoria: 256 GB de RAM
  • 3.      Sistema Operativo: Windows Professional Versión 2002  Service Pack 1
  • 4.      Disco Duro: WDC WD 400BB-75 DEA0 de 37.2 GB
  • 5.      Lector de CD: Sony CD-RW CRX216E
  • 6.      Adaptadores de Red: Intel PRO /1000 MT Network Connection
  • 7.      Adaptadores de Pantalla: Nvidia GeForce 4 MX 440 con AGP 8X

Un (1) Computador OPTIPLEX GX270 DELL con las siguientes características:

  1. Procesadores: Intel Pentium 4 CPU 2.40 GHZ
  2. Memoria: 512 GB de RAM
  3. Sistema Operativo: Windows Professional Versión 2002  Service Pack 1
  4. Disco Duro: WDC WD 400BB-75 DEA0 de 37.2 GB
  5. Lector de CD: Sony CD-RW CRX216E
  6. Adaptadores de Red: Intel PRO /1000 MT Network Connection
  7. Adaptadores de Pantalla: Nvidia GeForce 4 MX 440 con AGP 8X

 

7. Laboratorio De Proyectos: Mecánicos

Este es un espacio que se abrió para que el estudiante pueda realizar actividades manuales y mecánicas para la elaboración de sus proyectos y no tengan que acudir a talleres metal mecánicos del vecindario. En este laboratorio – taller los alumnos tienen las herramientas manuales necesarias para realizar proyectos metal mecánicos y algunas máquinas electro mecánicas. Es un espacio de apoyo a todas las asignaturas teórico - prácticas que realicen proyectos como parte de las asignaturas o proyectos que conducen a trabajos de grado o proyectos de investigaciones.

 

Tabla 8. Laboratorio de proyectos mecánicos.

LABORATORIO DE PROYECTOS MECANICOS

CANT

TALADRO DE ARBOL MANDRIL DE ½”

1

TALADRO DE BANCO MANDRIL DE 3/8”

1

ESMERIL

1

PRENSA DE BANCO

1

SET DE ROSCAS INTERNAS EXTERNAS

2

SET DE COPAS STANLEY

1

SET  DE COPAS PROTO

1

SET DE BROCAS MACHOS

1

SIERRA CALADORA CON ACCIÒN ORBITAL

2

MONOGAFAS

4

EXTRACTOR DE RODAMIENTOS EXTERNO

1

PROTECTOR AUDITIVO DE COPA

1

ROTARY TOOL

1

PAR DE GUANTES DE ASBESTO

1

CARETA DE PROTECCIÓN TRANSPARENTE

1

CEPILLO DE ALAMBRE

1

DELANTAL DE PROTECCIÒN

1

DESTORNILLADOR DE PALA

13

DESTORNILLAROR PHILLIPS

2

FLEXÒMETRO

1

CAJA DE DESTORNILLADORES DE PRECISIÒN

2

SET PRESITION SCREWDRIVER

1

HOMBRESOLO

3

LIMA TRIANGULAR

2

LIMA CIRCULAR

1

LIMA CUADRADA

1

LIMA PLANA

4

BARRA DE ACADADOS INTERIORES

1

ALICATE

1

CEGUETA

2

SET DE BROCAS PEQUEÑAS PROSKIT TOOL

1

CAJA DE BROCAS

5

ESCUADRA FALSA STANLEY

1

ESCUADRA STANLEY

2

CALIBRADORES PIE DE REY VERNIER

4

GONIÒMETRO MITUTOYO

2

MICRÒMETRO 25MM-50MM MITUTOYO

1

MICRÒMETRO 0MM-25MM MITUTOYO

1

PULIDORA ANGULAR DE ½”

1

MOTOR TOOL ELÉCTRICO CON DISCO

1

EQUIPO PARA SOLDADURA ELECTRICO TELWIN

1

 

  8. Estación de Automatización Electro hidráulica

Esta es una estación – laboratorio de apoyo a la asignatura Automatización Oleo neumática, en donde se realizan diseños y montajes de sistemas hidráulicos y electro hidráulicos. También es de apoyo a la asignatura Aplicaciones con PLC. En esta estación se han desarrollados trabajos de grado y de investigaciones sobre sistemas electro hidráulicos robotizados.

 

Tabla 9. Laboratorio de automatización electro hidráulica.

LABORATORIO DE AUTOMATIZACION ELECTRO HIDRÁULICA

CANT

PLACA DE ALUMINIO PERFILADA

1

MANOMETRO

3

REGULADORA DE CAUDAL

1

REGUALDORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL

1

VALVULA DE CIERRE

1

VALVULA ANTIRRETORNO DE 0.1 MPA

1

CONECTOR EN T

7

VALVULA LIMITADORA DE PRESION/ VALVULA DE SECUENCIA

1

VALVULA LIMITADORA DE PRESION

1

REDUCTORA DE PRESION DE TRES VIAS

1

REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VIAS

1

VALVULA ANTIRRETORNO PILOTADA

1

CILINDRO DE DOBLE EFECTO 16/10/200

2

MOTOR HIDRAULICO

1

ACUMULADOR DE DIAFRAGMA CON BLOQUE DE CIERRE

1

VALVULA DE 4/2 VIAS ACCIONADA MANUALMENTE

1

VALVULA DE 4/3 VIAS ACCIONADA MANUALMENTE

1

UNIDAD LIMITADORA DE PRESION

1

MANGUERA FLEXIBLE 600MM

8

MANGUERA FLEXIBLE 1000MM

4

 

9. Laboratorio de Proyectos: Informática/Electrónica

Este es un espacio adicional que se abrió para que los estudiantes puedan desarrollar proyectos de sus asignaturas basados en software especializado y no interfieran con el desarrollo de las clases que aplican software especializado. Se han instalado tres computadores dedicados exclusivamente para la realización de proyectos de grado y proyectos de las asignaturas, en donde el estudiante tienen herramientas relacionadas con sistemas electrónicos, programación y adquisición de datos.

Tres (3) Computadores Clones con las siguientes características de los cuales hay uno defectuoso:

  1. Procesadores: Intel Pentium MMX 233 MHZ
  2. Memoria: 64 de RAM
  3. Sistema Operativo: Windows 98 Segunda Edición
  4. Disco Duro: Generis IDE Disk TYPE 47 de 3.01 GB
  5. Lector de CD: CD-ROM Creative CD 1220E    
  6. Adaptadores de Red: Adaptador de acceso telefónico.
  7. Adaptadores de Pantalla: Cirrus Logia5430/40 PCI

 

10. Investigaciones AVARC / Bioingeniería

El laboratorio de Investigaciones AVAR / Bioingeniería, es un espacio en donde los grupos de investigación de la FIDAE reconocidos por COLCIENCIAS, desarrollan sus proyectos específicos de cada grupo. Estos proyectos, aceptados por el Departamento de Investigaciones de Universidad de La Salle, son desarrollados con grupos de estudiantes como su Trabajo de Grado para optar sus diplomas de Ingenieros de Diseño y Automatización Electrónica.

Todas las investigaciones realizadas por los profesores de la FIDAE, como también los proyectos de investigaciones que se encuentran en desarrollo, han sido y son realizados entre profesores y estudiantes. Una de las competencias específicas de este programa de ingeniería es la de INVESTIGADOR. Y los fundadores del programa al respecto, definieron que el estudiante: “Participa y desarrolla proyectos de investigación aplicada, alrededor de bloques funcionales para la producción de bienes y servicios basados en partes normalizadas. Dirige proyectos interdisciplinarios de investigación aplicados al diseño y a la automatización electrónica.”

En este laboratorio se instalan tecnologías específicas de cada proyecto, tanto en hardware como en software y también pueden trasladarse tecnologías de los laboratorios de la FIDAE. Este Laboratorio específico de los grupos de investigaciones, se apoya en los laboratorios de la FIDAE y puede adquirir tecnologías propias para desarrollar sus proyectos de investigaciones.

En este laboratorio los profesores y alumnos de los grupos de investigación, tienen un espacio especial para realizar las diferentes consulta e investigaciones que existen en la facultad, aplican conceptos mecánicos, de programación, adquisición de datos, modelamiento y simulación.

 

Tabla 10. Laboratorio de los grupos de investigaciones.

LABORATORIO DE INVESTIGACIONES

CANT

GENERADOR DE AUDIO 1 MHz LG PRESICION

1

MULTIMETRO DIGITAL / HUNGCHANG

2

OSCILOSCOPIO ANALOGO DE 50 MHz

1

OSCILOSCOPIO DIGITAL TEKTRONIX

2

ENTRENADOR ACD-100 PHILIPHS

2

FUENTE DE PODER GAMAX

2

ALL IN ONE NATIONAL

1

ANALIZAR DE ESPECTRO P/EMC HAMEG

1

CAMARA DE VIDEO SONY / HANDYCAM

1

CAMARA PALADIN CIRCUITOS TV. / PANASONIC

1

CONCENTRADOR DYNA-NET/10  UNICOM

1

IMPRESORA HEWLETT PACKARD 930

1

CPU PENTIUM III DE 500 MHz

1

MONITOR DE 17´´

2

MONITOR DE 14´´

1

ESTACION DE TRABAJO

4

MODULO  COMPUTADOR

3

COMPUTADOR VL 400 /  HEWLETT PACKARD

1

GENERADOR DE SEÑAL 17A LEADER

1

 En el laboratorio de Investigaciones, cuentan con las siguientes tarjetas de adquisición de datos e imágenes. 

IMAQ PCI-6822 / NATIONAL

1

PCI-1411 COMPACT PCI HIGH QUALITY / COMPAQ

1

PCI-1411 COMPACT PCI HIGH QUALITY / QUANTIX

1

En el laboratorio de Investigaciones se encuentran 3 computadores distribuidos así:

Tres (3) Computadores COMPAQ D530 CMT con las siguientes características:

  • 1.                  Procesadores: Intel Pentium 4 CPU 2.40 GHZ
  • 2.                  Memoria: 512 GB de RAM
  • 3.                  Sistema Operativo: Windows Professional Versión 2002  Service Pack 1
  • 4.                  Disco Duro:  80 GB
  • 5.                  Lector de CD: Sony CD-RW CRX216E
  • 6.                  Adaptadores de Red: Intel PRO /1000 MT Network Connection
  • 7.                  Adaptadores de Pantalla: Nvidia GeForce 4 MX 440 con AGP 8X.

 

11. Almacen

 

Panorámicas de los laboratorios de la Facultad ver